感知算法工程師
面議
徐州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
徐州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
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1.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì):根據(jù)工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景需求,設(shè)計(jì)感知系統(tǒng)的整體架構(gòu),明確硬件(如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU)與軟件的分工與接口。選擇合適的硬件平臺(tái),確保系統(tǒng)在復(fù)雜工況(如振動(dòng)、高溫、粉塵)下的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)以支持多傳感器數(shù)據(jù)同步與實(shí)時(shí)處理,滿足工程機(jī)械對(duì)低延遲(如毫秒級(jí))的要求。
2.算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):開發(fā)工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景的感知算法,包括但不限于:目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別:利用深度學(xué)習(xí)(如YOLO、Faster R-CNN)或傳統(tǒng)圖像處理技術(shù),識(shí)別作業(yè)場(chǎng)景中的障礙物、人員、設(shè)備等目標(biāo)。點(diǎn)云處理:對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行去噪、濾波、分割、配準(zhǔn)與特征提取,實(shí)現(xiàn)地面分割、障礙物檢測(cè)、三維重建等功能。
3.軟件測(cè)試:對(duì)感知軟件進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試與系統(tǒng)測(cè)試,覆蓋功能、性能、可靠性等維度。設(shè)計(jì)測(cè)試用例,模擬復(fù)雜工況(如低光照、雨雪天氣、動(dòng)態(tài)障礙物),驗(yàn)證感知系統(tǒng)的魯棒性與準(zhǔn)確性等。
2.算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):開發(fā)工程機(jī)械作業(yè)場(chǎng)景的感知算法,包括但不限于:目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別:利用深度學(xué)習(xí)(如YOLO、Faster R-CNN)或傳統(tǒng)圖像處理技術(shù),識(shí)別作業(yè)場(chǎng)景中的障礙物、人員、設(shè)備等目標(biāo)。點(diǎn)云處理:對(duì)激光雷達(dá)點(diǎn)云進(jìn)行去噪、濾波、分割、配準(zhǔn)與特征提取,實(shí)現(xiàn)地面分割、障礙物檢測(cè)、三維重建等功能。
3.軟件測(cè)試:對(duì)感知軟件進(jìn)行單元測(cè)試、集成測(cè)試與系統(tǒng)測(cè)試,覆蓋功能、性能、可靠性等維度。設(shè)計(jì)測(cè)試用例,模擬復(fù)雜工況(如低光照、雨雪天氣、動(dòng)態(tài)障礙物),驗(yàn)證感知系統(tǒng)的魯棒性與準(zhǔn)確性等。
工作地點(diǎn)
地址:徐州鼓樓區(qū)徐州鼓樓區(qū)橋經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)桃山路1號(hào)道路
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職位發(fā)布者
李倩/招..HR
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2026-01-28 14:22:52
500人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
