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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1. AGV硬件體系構建
選型與定制：根據場景需求（如倉儲/產線、地面環(huán)境、負載能力）制定AGV硬件選型標準，評估激光導航/視覺導航等技術方案，主導傳感器（激光雷達、編碼器、相機）、驅動單元及電池系統的定制化改造
-性能優(yōu)化：通過硬件參數調校（如電機PID參數優(yōu)化）提升AGV運行精度（定位誤差≤±10mm）與續(xù)航能力（單次充電續(xù)航≥8小時）
2. 軟件接口開發(fā)與調試
多系統對接：開發(fā)AGV與WMS/WCS的實時數據接口（如采用MQTT或Profinet協議），實現任務下發(fā)、狀態(tài)回傳、異常報警的閉環(huán)管理
底層驅動調試：編寫運動控制算法（如路徑平滑算法、避障邏輯），解決AGV在復雜場景下的軌跡偏移、啟停頓挫等問題，保障多機協同時的通信穩(wěn)定性
3. 調度平臺搭建與迭代
平臺架構設計：基于分布式框架（如Spring Cloud/Kubernetes）搭建AGV集群調度系統，支持動態(tài)任務分配、交通管制（如路口優(yōu)先級調度）、資源沖突解決
可視化與運維：開發(fā)調度平臺監(jiān)控界面，實時展示AGV運行狀態(tài)、任務進度及設備健康度，集成遠程診斷功能（如日志自動分析、故障預警）
任職要求：
1. 核心技術能力
硬件：熟悉主流AGV品牌的技術參數，具備傳感器選型與硬件集成經驗，能獨立完成AGV改造方案驗證
軟件：精通C /Python編程，掌握至少一種機器人開發(fā)框架（ROS/ROS2優(yōu)先），有AGV調度算法（如A*、Dijkstra路徑規(guī)劃）開發(fā)經驗
協議與工具：熟悉工業(yè)總線協議（Modbus/Canopen）及數據庫（MySQL/Redis），能使用Docker進行環(huán)境部署，具備Linux系統調試能力
2. 項目經驗
需主導過至少2個AGV集群（≥20臺）調度系統搭建項目，或完成過AGV硬件改造（如導航方式升級、負載能力提升）并通過量產驗證
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：青島平度市青島-平度海信(山東)家電產業(yè)園
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職位發(fā)布者
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