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機(jī)會(huì)在手,求職信息實(shí)時(shí)掌握
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機(jī)械結(jié)構(gòu)工程師(人形機(jī)器人)
20000-50000元 東莞 應(yīng)屆畢業(yè)生 本科
  • 全勤獎(jiǎng)
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司 2026-01-30 08:32:24 529人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人腿部、足部及相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括關(guān)節(jié)、連桿、驅(qū)動(dòng)器集成等; 2、選擇合適的傳動(dòng)方案(如諧波減速器、行星齒輪、連桿機(jī)構(gòu)等),實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的動(dòng)力傳輸; 3、進(jìn)行創(chuàng)新的輕量化、高強(qiáng)度、高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以滿足動(dòng)態(tài)行走和復(fù)雜地形適應(yīng)的需求; 4、運(yùn)用有限元分析對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和疲勞壽命分析,確保設(shè)計(jì)的可靠性與安全性; 5、跟進(jìn)機(jī)械樣機(jī)的加工、裝配和調(diào)試過(guò)程,解決工程化中的技術(shù)難題; 6、設(shè)計(jì)并執(zhí)行結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方案,包括負(fù)載測(cè)試、可靠性測(cè)試、沖擊測(cè)試等,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代; 7、與控制算法工程師合作,建立精確的動(dòng)力學(xué)模型,為控制算法提供支持; 8、與硬件、軟件、算法團(tuán)隊(duì)緊密溝通,確保結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電子元件、傳感器布局及控制需求的無(wú)縫集成。 任職資格: 1、機(jī)械工程、機(jī)電一體化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的本科及本科以上學(xué)歷; 2、精通至少一種三維CAD設(shè)計(jì)軟件(如 SolidWorks, CATIA, Creo); 3、深刻理解機(jī)械設(shè)計(jì)原理、材料力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì); 4、熟悉機(jī)加工、鈑金與鑄造等各種制造工藝及其設(shè)計(jì)約束; 5、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí); 6、擁有至少3年以上復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)或機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn); 7、有雙足機(jī)器人、多足機(jī)器人、外骨骼或仿生機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 8、有從概念設(shè)計(jì)、仿真分析到樣機(jī)測(cè)試的全流程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
聯(lián)系方式
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工作地點(diǎn)
地址:東莞東莞廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
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