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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人腿部、足部及相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括關(guān)節(jié)、連桿、驅(qū)動(dòng)器集成等； 2、選擇合適的傳動(dòng)方案（如諧波減速器、行星齒輪、連桿機(jī)構(gòu)等），實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的動(dòng)力傳輸； 3、進(jìn)行創(chuàng)新的輕量化、高強(qiáng)度、高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以滿足動(dòng)態(tài)行走和復(fù)雜地形適應(yīng)的需求； 4、運(yùn)用有限元分析對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和疲勞壽命分析，確保設(shè)計(jì)的可靠性與安全性； 5、跟進(jìn)機(jī)械樣機(jī)的加工、裝配和調(diào)試過(guò)程，解決工程化中的技術(shù)難題； 6、設(shè)計(jì)并執(zhí)行結(jié)構(gòu)性能測(cè)試方案，包括負(fù)載測(cè)試、可靠性測(cè)試、沖擊測(cè)試等，并根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代； 7、與控制算法工程師合作，建立精確的動(dòng)力學(xué)模型，為控制算法提供支持； 8、與硬件、軟件、算法團(tuán)隊(duì)緊密溝通，確保結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電子元件、傳感器布局及控制需求的無(wú)縫集成。 任職資格： 1、機(jī)械工程、機(jī)電一體化、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的本科及本科以上學(xué)歷； 2、精通至少一種三維CAD設(shè)計(jì)軟件（如 SolidWorks, CATIA, Creo）； 3、深刻理解機(jī)械設(shè)計(jì)原理、材料力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 4、熟悉機(jī)加工、鈑金與鑄造等各種制造工藝及其設(shè)計(jì)約束； 5、具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)； 6、擁有至少3年以上復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)或機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 7、有雙足機(jī)器人、多足機(jī)器人、外骨骼或仿生機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8、有從概念設(shè)計(jì)、仿真分析到樣機(jī)測(cè)試的全流程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。