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工作職責(zé)
1.算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)AGV、AMR等機(jī)器人的行為決策、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等核心模塊的算法研發(fā)，對(duì)生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、工廠等場(chǎng)景設(shè)計(jì)高效安全的軌跡生成算法(Lattic Planner、Optimal Planeer等)，解決復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)規(guī)劃問(wèn)題，確保對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的魯棒性
2.跨模協(xié)同，與感知、控制算法緊密協(xié)作，構(gòu)建閉環(huán)規(guī)劃系統(tǒng)，確保規(guī)劃結(jié)果符合AGV與機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)約束，參與系統(tǒng)級(jí)別方陣與實(shí)車(chē)調(diào)試，推動(dòng)算法在實(shí)際項(xiàng)目中落地
3.技術(shù)攻堅(jiān)與創(chuàng)新，持續(xù)跟蹤前沿算法動(dòng)態(tài)，探索深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)算法與傳統(tǒng)規(guī)劃算法的融合；跟蹤學(xué)術(shù)前沿動(dòng)態(tài)，對(duì)CVPR、ICRA等頂會(huì)頂刊等進(jìn)行復(fù)現(xiàn)
4.團(tuán)隊(duì)培養(yǎng)，建立規(guī)劃算法的人才培養(yǎng)體系、研發(fā)評(píng)審框架，指導(dǎo)初中級(jí)別工程師工作，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力
5.追蹤復(fù)現(xiàn)前沿算法，探索先進(jìn)算法落地部署的可能性和方案
任職資格
教育程度：大學(xué)本科
工作經(jīng)歷：
10~15年相關(guān)經(jīng)驗(yàn),，主導(dǎo)或者核心參與過(guò)完整機(jī)器人項(xiàng)目（如工業(yè)機(jī)械臂、移動(dòng)AGV、服務(wù)機(jī)器人），能獨(dú)立負(fù)責(zé)單一算法模塊（如SLAM定位、軌跡規(guī)劃），解決仿真到硬件落地的基礎(chǔ)適配問(wèn)題（如傳感器標(biāo)定、參數(shù)調(diào)優(yōu)）
所需專(zhuān)業(yè)：控制工程與科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)
專(zhuān)業(yè)能力：
1.熟練掌握C ， Python等編程語(yǔ)言；具備線性代數(shù)、 運(yùn)籌學(xué)、優(yōu)化理論基礎(chǔ)
2.熟悉ROS、ROS2等框架，能夠快速驗(yàn)證算法效果和進(jìn)行部署
3.數(shù)量掌握傳統(tǒng)的規(guī)劃算法例如dijkstra算法、A*、D*算法
4.對(duì)基于深度學(xué)習(xí)或者其他機(jī)器學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)規(guī)劃決策并落地于產(chǎn)品者優(yōu)先
5.有CVPR、ICRA或運(yùn)籌規(guī)劃領(lǐng)域等頂刊頂會(huì)者優(yōu)先
通識(shí)能力：
1.邏輯思維能力
2.責(zé)任心強(qiáng)及學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，
3.需要具備溝通協(xié)作和一定的抗壓能力
4.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神
語(yǔ)言要求：英語(yǔ)四六級(jí)或同等水平要求