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崗位職責： 1. 無人機飛控算法研發(fā) ? 負責無人機飛行控制系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化，包括導航、姿態(tài)控制、路徑規(guī)劃等核心算法的設計、實現(xiàn)與調優(yōu)，涵蓋PID控制、一階低通濾波、卡爾曼濾波等方法的應用。 ? 構建自主飛行安全機制：地理圍欄、失聯(lián)返航、緊急降落、避障降級策略與故障檢測（FDI），滿足應急場景安全要求。 ? 與飛控及嵌入式團隊協(xié)作，基于MPU6050嵌入式微控制器及集成LoRa通信的GPS模塊等硬件，完成飛控算法的嵌入式移植與性能優(yōu)化。 2. 無人機目標感知與定位 ? 基于機載傳感器（可見光/紅外相機、IMU、激光雷達等）研發(fā)目標感知與定位算法，支持煙霧/火點/人員檢測、跟蹤與地理定位。 ? 研發(fā)多傳感器融合定位與地圖構建能力，重點解決火災現(xiàn)場煙塵干擾、弱紋理、低光照等惡劣條件下的穩(wěn)定感知問題。 ? 輸出可用于指揮與調度的結構化結果(目標位置、置信度、軌跡)。 3. 任務規(guī)劃與機器人行為決策 ? 研發(fā)面向巡護、偵察、復核、引導與物資投送等任務的行為決策與任務規(guī)劃算法，支持動態(tài)目標與不確定環(huán)境。 ? 結合火情態(tài)勢，進行路徑規(guī)劃與安全約束規(guī)劃，實現(xiàn)實時重規(guī)劃與風險規(guī)避。 ? 探索多機協(xié)同策略（任務分配、覆蓋搜索、通信受限協(xié)同），并建立可評估的驗證體系。 4. 系統(tǒng)落地與行業(yè)賦能： ? 與前端業(yè)務團隊、GIS工程師、后端開發(fā)緊密合作，將算法集成到智慧消防指揮平臺中，并確保其穩(wěn)定性與實時性。 ? 撰寫技術方案、專利和行業(yè)標準分析報告，推動AI技術在應急管理領域的創(chuàng)新應用。 二、任職要求 1. 碩士及以上學歷，機器人、自動化、控制、計算機等相關專業(yè)。 2. 熟練掌握Python/C ，具備良好的代碼質量意識與調試能力。 3. 扎實的機器學習基礎，并在以下至少一個方向具備項目經(jīng)驗：無人機/移動機器人控制與規(guī)劃、機器人感知與定位、機器人行為決策。 4. 有電賽經(jīng)驗優(yōu)先。 5. 具備強烈的責任心和使命感，對利用技術解決重大生態(tài)問題有濃厚興趣。