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職責描述： 1、負責機器人仿生機械臂的機械結(jié)構(gòu)設計，完成相應的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設計； 2、負責機器人仿生機械臂關節(jié)模組電機和軸承等選型，仿生臂的動力學分析及強度校核； 3、負責機器人仿生機械臂輸出工程圖、專利交底書、物料清單、裝配作業(yè)指導書等； 4、負責機器人仿生機械臂配合運控、測試和生產(chǎn)等，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，協(xié)同解決所發(fā)現(xiàn)的問題。 任職要求： 1、本科及以上學歷，機械、機器人、機電等相關專業(yè)； 2、3年以上相關工作經(jīng)驗，有人形機器人仿生臂相關經(jīng)驗優(yōu)先； 3、熟悉機械加工的工藝、方法，能夠根據(jù)機加工藝進行零件設計； 4、熟悉并準確掌握國標的各種規(guī)范要求，如機械制圖標準、形位公差等； 5、精通CAD和Solidworks 等 2D/3D 設計軟件；熟悉力學，能使用有限元分析軟件對仿生臂結(jié)構(gòu)進行強度、剛度等分析； 6、了解關節(jié)模組及軸承等零部件的基本原理及應用方式； 7、責任心強，良好的執(zhí)行力和溝通協(xié)調(diào)能力，分析問題能力，能夠吃苦耐勞。