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工作職責：
1.負責機器人模組的結構設計，機加工過程管控、裝配調試;參與選型行星減速器、諧波減速機與電機、剎車器、編碼器、驅動器、力矩傳感器等零部件的概要設計、方案設計及選型;負責完成相關三維及二維圖紙繪制、設計數據的輸出、機械相關零部件的選型、采購清單的編制與BOM表輸出，以及后續(xù)從樣機到批量的設計驗證工作;
2.能熟練對產品進行結構剛強度分析、疲勞分析、模態(tài)分析、拓撲優(yōu)化分析;熱應力分析、熱傳導、對流和輻射分析，并輸出仿真報告;
任職要求：
1.本科及以上學歷，機械類或機電類專業(yè)，2年以上工作經驗;熟悉關節(jié)模組核心組件減速機、無框電機、驅動器、編碼器、力矩傳感器等的供應商與技術參數;熟悉材料和工藝，熟悉鈑金/金屬材料/符合材料性能;
2.對產品設計有濃厚的興趣;能夠完成整套產品的五金、機械傳動的結構設計;具備獨立開發(fā)關節(jié)模組的經驗，熟悉關節(jié)模組產品的開發(fā)流程，熟悉關節(jié)模組的系統(tǒng)測試;熟練使用2D和3D設計軟件(solidworks/creo/autocad/matlab /simulink/ansys/abqus);有過關節(jié)模組量產經驗者優(yōu)先，有人形機器人關節(jié)模組設計經驗優(yōu)先。