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職位描述： 職位概要： 本崗位致力于重新定義人機(jī)交互（HMI）的邊界。您將主導(dǎo)構(gòu)建下一代機(jī)器人終端系統(tǒng)，融合 3D 實(shí)時(shí)地圖渲染 與 AR/VR 沉浸式技術(shù)，打造具備“數(shù)字孿生”能力的控制終端。 我們需要一位具備全棧圖形工程視野的技術(shù)領(lǐng)軍者，不僅能解決移動(dòng)端（Android）的高性能渲染挑戰(zhàn)，更能探索空間計(jì)算技術(shù)在機(jī)器人操控、遠(yuǎn)程協(xié)作及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。 核心職責(zé) ： 1. 沉浸式交互與 XR 系統(tǒng)研發(fā)： AR/VR 場(chǎng)景落地： 基于 Unity AR Foundation / OpenXR 架構(gòu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）與虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）交互模塊。實(shí)現(xiàn)虛擬信息與物理環(huán)境的精準(zhǔn)疊加； 人機(jī)協(xié)作創(chuàng)新： 研發(fā)基于手勢(shì)識(shí)別、眼動(dòng)追蹤或空間定位的新型機(jī)器人控制方式，提升復(fù)雜環(huán)境下的人機(jī)協(xié)作效率； 多端適配： 負(fù)責(zé) XR 應(yīng)用在不同硬件平臺(tái)（如 Android 平板、VR 頭顯、AR 眼鏡）的適配與性能調(diào)優(yōu)。 2. 3D 地圖渲染與數(shù)據(jù)可視化： 環(huán)境感知重構(gòu)： 負(fù)責(zé)機(jī)器人 SLAM 數(shù)據(jù)（柵格地圖、點(diǎn)云 Point Cloud、語義八叉樹）在移動(dòng)端的實(shí)時(shí)解析與高幀率渲染； 渲染管線定制： 針對(duì)移動(dòng)端 GPU 架構(gòu)，基于 URP (Universal Render Pipeline) 定制渲染流程；利用 Compute Shader 與 GPU Instancing 技術(shù)處理百萬級(jí)圖元，解決高負(fù)載下的發(fā)熱與掉幀問題； 時(shí)空數(shù)據(jù)同步： 確保機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)（LiDAR/Depth Camera）與 3D 場(chǎng)景的毫秒級(jí)同步，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的軌跡回放與路徑規(guī)劃可視化。 3. 移動(dòng)端架構(gòu)與系統(tǒng)集成： 混合架構(gòu)設(shè)計(jì)： 主導(dǎo) Unity Android Native 的混合架構(gòu)設(shè)計(jì)，構(gòu)建高魯棒性的 JNI/NDK 通信橋梁，解決跨進(jìn)程通信（IPC）與多線程并發(fā)的數(shù)據(jù)安全問題； 硬件抽象層（HAL）對(duì)接： 負(fù)責(zé) Android 底層外設(shè)（傳感器、通訊模組）的驅(qū)動(dòng)調(diào)用封裝，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧（TCP/UDP/WebRTC），保障低延遲視頻流傳輸。 4. 技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力與工程化 (Technical Leadership)： 項(xiàng)目全生命周期管理： 作為技術(shù) Owner，主導(dǎo)從需求分析、技術(shù)選型、架構(gòu)搭建到交付上線的全過程； 團(tuán)隊(duì)技術(shù)賦能： 建立圖形學(xué)與 XR 開發(fā)的代碼規(guī)范，推行 Code Review 與自動(dòng)化測(cè)試；指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員攻克“黑屏”、“內(nèi)存泄漏（OOM）”等核心技術(shù)難題。 職位要求： 任職資格： 1. 教育背景與經(jīng)驗(yàn)： 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷； 3 年以上 研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包含 1 年以上 Unity 核心開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 具備完整的項(xiàng)目主導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，包含 AR/VR/MR 或 復(fù)雜 3D 可視化 相關(guān)的項(xiàng)目落地案例。 2. 專業(yè)技能 (Technical Competencies)： Unity 與 XR 專家能力： 精通 Unity 引擎核心架構(gòu)及 C# 高級(jí)特性； 深入理解圖形學(xué)原理（矩陣變換、渲染管線、Shader HLSL/GLSL 編程）； 熟悉主流 XR 開發(fā)框架（ARCore, ARKit, OpenXR），具備空間計(jì)算（Spatial Computing）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 Android 集成能力： 熟練掌握 Java/Kotlin，熟悉 Android Framework 生命周期與內(nèi)存管理； 具備編寫 Android Native 插件（AAR/JAR）并與 Unity 進(jìn)行深度數(shù)據(jù)交互的能力。 3. 核心素質(zhì) (High-Potential Traits)： 敏捷的技術(shù)遷移力： 面對(duì)機(jī)器人專有協(xié)議、新型傳感器 SDK 或未知的 XR 硬件，具備極強(qiáng)的文檔閱讀與快速上手能力； 系統(tǒng)化工程思維： 能夠從系統(tǒng)層面（System-Level）思考性能優(yōu)化，而非僅停留在代碼層面；具備優(yōu)秀的復(fù)雜系統(tǒng)解耦能力。 4. 優(yōu)先錄用條件： 機(jī)器人行業(yè)背景： 熟悉 ROS / ROS2 通信機(jī)制，理解 SLAM 算法基本原理或機(jī)器人導(dǎo)航邏輯； 前沿硬件經(jīng)驗(yàn)： 有 Apple Vision Pro, HoloLens, Meta Quest 等相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)： 了解 OpenCV 或基礎(chǔ)的視覺算法（物體識(shí)別、姿態(tài)估計(jì)），能配合算法團(tuán)隊(duì)進(jìn)行端側(cè)部署。