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職責(zé)描述： a)負(fù)責(zé)主動(dòng)懸架核心控制算法開發(fā)，基于傳統(tǒng)或現(xiàn)代控制理論，設(shè)計(jì)并開發(fā)主動(dòng)/半主動(dòng)懸架控制策略，包括但不限于PID、LQR/LQG、MPC、H∞或自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)整車的舒適性和操控性需求； b)負(fù)責(zé)車輛動(dòng)力學(xué)建模，包括1/4、半車或整車的動(dòng)力學(xué)模型，并通過仿真分析懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性； c)負(fù)責(zé)開發(fā)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)與感知模塊，開發(fā)基于路面預(yù)瞄的主動(dòng)懸架控制算法開發(fā)和對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)觀測(cè)器（如基于Kalman濾波的車身高度、速度和加速度的估計(jì)）； d)負(fù)責(zé)主動(dòng)懸架核心算法部分的軟件實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，基于MATLAB/Simulink進(jìn)行算法開發(fā)和代碼生成，并進(jìn)行MIL/HIL的仿真與實(shí)車調(diào)試，根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行算法迭代和參數(shù)提升。 e)負(fù)責(zé)主動(dòng)懸架電機(jī)的相關(guān)競(jìng)品分析以及產(chǎn)品提升。 任職要求： a）碩士研究生及以上學(xué)歷，博士?jī)?yōu)先，具有控制理論、控制工程、車輛工程等專業(yè)背景； b)具有較強(qiáng)的控制理論背景，精通線性/非線性系統(tǒng)控制理論，掌握復(fù)變函數(shù)、頻域分析、矩陣運(yùn)算、奇異值分解優(yōu)化理論等專業(yè)工具，對(duì)多目標(biāo)優(yōu)化有一定了解； c)掌握MATLAB/Simulink使用方法，能進(jìn)行S-Function編寫； d)掌握基本的C/C 代碼開發(fā)能力； e)具有具有較強(qiáng)的創(chuàng)新精神、溝通能力、問題解決能力和責(zé)任心。邏輯思維清晰，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，動(dòng)手能力強(qiáng)。 其他信息 a)行業(yè)要求：汽車整車廠，懸架系統(tǒng)一級(jí)供應(yīng)商，機(jī)器人公司