職位描述
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一、職位描述
負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付,覆蓋關(guān)節(jié)側(cè)實時固件(RTOS/MCU)、主控側(cè)嵌入式 Linux 驅(qū)動與服務(wù)、通信總線(CAN-FD/EtherCAT)、ROS2 接入與聯(lián)調(diào)、診斷與回放測試、產(chǎn)線燒錄/校準(zhǔn)與版本追溯等核心模塊,保障機(jī)器人控制鏈路低延遲、高穩(wěn)定、可維護(hù)、可規(guī)?;桓丁?br>二、崗位職責(zé):
1.根據(jù)人形機(jī)器人嵌入式需求,獨立完成系統(tǒng)/模塊編碼與版本迭代,輸出必要的接口/協(xié)議/調(diào)試文檔;
2.負(fù)責(zé)功能調(diào)試、聯(lián)調(diào)與集成測試,編寫測試方案/用例并推動回歸,保障穩(wěn)定性與可量產(chǎn)交付;
3.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可(多方向加分)
方向A 關(guān)節(jié)固件(MCU):RTOS/裸機(jī)開發(fā);關(guān)節(jié)狀態(tài)機(jī)、急停/剎車/失聯(lián)策略;故障保護(hù)(過流/過溫/欠壓/編碼器異常);標(biāo)定/參數(shù)管理;CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯(lián)調(diào);
方向B Linux驅(qū)動
負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)嵌入式軟件系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付,覆蓋關(guān)節(jié)側(cè)實時固件(RTOS/MCU)、主控側(cè)嵌入式 Linux 驅(qū)動與服務(wù)、通信總線(CAN-FD/EtherCAT)、ROS2 接入與聯(lián)調(diào)、診斷與回放測試、產(chǎn)線燒錄/校準(zhǔn)與版本追溯等核心模塊,保障機(jī)器人控制鏈路低延遲、高穩(wěn)定、可維護(hù)、可規(guī)?;桓丁?br>二、崗位職責(zé):
1.根據(jù)人形機(jī)器人嵌入式需求,獨立完成系統(tǒng)/模塊編碼與版本迭代,輸出必要的接口/協(xié)議/調(diào)試文檔;
2.負(fù)責(zé)功能調(diào)試、聯(lián)調(diào)與集成測試,編寫測試方案/用例并推動回歸,保障穩(wěn)定性與可量產(chǎn)交付;
3.以下三個方向滿足任一方向 ≥3 條即可(多方向加分)
方向A 關(guān)節(jié)固件(MCU):RTOS/裸機(jī)開發(fā);關(guān)節(jié)狀態(tài)機(jī)、急停/剎車/失聯(lián)策略;故障保護(hù)(過流/過溫/欠壓/編碼器異常);標(biāo)定/參數(shù)管理;CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 從站聯(lián)調(diào);
方向B Linux驅(qū)動
工作地點
地址:蘇州昆山市紫金路8號
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓(xùn)費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
顏夢雪HR
立臻科技(昆山)有限公司
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制造業(yè)
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第一大道168號
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應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-11 03:07:03
4人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
