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一、職位描述
負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整機(jī)嵌入式硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試與量產(chǎn)交付，覆蓋關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)/接口板、主控平臺(tái)與外設(shè)擴(kuò)展、電源與保護(hù)、傳感器接口、通信總線（CAN-FD/EtherCAT）、線束與可測(cè)試性（DFT）等模塊，保障機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高可靠運(yùn)行。
二、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人硬件總體方案與關(guān)鍵器件選型：主控平臺(tái)（RK/工控機(jī)/Jetson配套）、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)接口/控制板、電源管理、傳感器與通信總線（CAN-FD/EtherCAT）等；
2、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)伺服相關(guān)硬件開(kāi)發(fā)與對(duì)接：自研/外購(gòu)驅(qū)動(dòng)器接口定義、控制與反饋鏈路（編碼器/電流/溫度等）、保護(hù)與急停/剎車鏈路硬件實(shí)現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)電源系統(tǒng)與配電設(shè)計(jì)：電池/BMS接口（如涉及）、DC/DC、電源時(shí)序、浪涌/反接/過(guò)流/短路/ESD保護(hù)、熱設(shè)計(jì)與可靠性驗(yàn)證；
4、負(fù)責(zé)通信與高速接口硬件：CAN-FD/RS485/Ethernet/USB，以及（如采用）EtherCAT相關(guān)鏈路設(shè)計(jì)與調(diào)試，保障時(shí)序、抗干擾與穩(wěn)定性；
5、負(fù)責(zé)多傳感器硬件集成與調(diào)試：IMU、力/觸覺(jué)、編碼器、相機(jī)/深度/雷達(dá)等常見(jiàn)傳感器接口（I2C/SPI/UART/MIPI/USB等）及供電與防護(hù)；
6、負(fù)責(zé) DFM/DFT 與量產(chǎn)交付：測(cè)試點(diǎn)/治具接口、產(chǎn)線燒錄與校準(zhǔn)硬件支持、關(guān)鍵器件替代與降本、良率問(wèn)題分析與閉環(huán)；
7、負(fù)責(zé) EMI/EMC 與線束工程：接地/屏蔽/濾波策略、連接器與線束拓?fù)?、現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題定位與整改規(guī)則沉淀；
8、與固件/運(yùn)動(dòng)控制/結(jié)構(gòu)/工藝團(tuán)隊(duì)協(xié)同完成整機(jī)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化，輸出硬件規(guī)格、接口文檔、BOM與版本管理資料。
三、任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，電子工程/自動(dòng)化/電氣/測(cè)控等相關(guān)專業(yè)；
2、2年及以上嵌入式硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有人形/四足/協(xié)作機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)總線相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、精通數(shù)字/模擬電路基礎(chǔ)，具備獨(dú)立完成控制板/接口板/電源板硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試能力；
4、熟練使用硬件設(shè)計(jì)工具（Altium Designer/Cadence/PADS等任一），具備原理圖、PCB、BOM、Gerber等交付能力；
5、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)/伺服系統(tǒng)相關(guān)硬件：柵極驅(qū)動(dòng)、采樣/保護(hù)、電源與地設(shè)計(jì)、編碼器接口（SPI/BiSS等）者優(yōu)先；
6、熟悉通信接口與抗干擾設(shè)計(jì)：CAN/CAN-FD、RS485、Ethernet、USB（EtherCAT相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先）；
7、具備良好的調(diào)試與定位能力：熟練使用示波器/邏輯分析儀/萬(wàn)用表/電源/電子負(fù)載等，能分析解決硬件異常；
8、具備工程化與量產(chǎn)意識(shí)：DFM/DFT、治具對(duì)接、器件替代、良率/可靠性問(wèn)題閉環(huán)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
9、溝通協(xié)作與文檔能力良好，能推動(dòng)跨團(tuán)隊(duì)接口對(duì)齊與問(wèn)題閉環(huán)。