職位描述
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職責描述:
1、負責飛控組合導(dǎo)航子系統(tǒng)的多種傳感器選型、標定和測試;
2、負責基于IMU/BARO/MAG/GNSS/VIO/LIDAR等多種傳感器的組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法開發(fā)與驗證;
3、協(xié)同參與無人機避障機動、地形跟隨、視覺定位等智能化功能的開發(fā)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、測控、導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉衛(wèi)星導(dǎo)航、差分定位、慣性導(dǎo)航等基礎(chǔ)原理,以及相關(guān)傳感器的使用;
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)融合算法,包括卡爾曼濾波,擴展卡爾曼濾波、SLAM等;
4、熟練掌握C/C 開發(fā),有良好的編碼習(xí)慣,能夠在Linux/ros下進行軟件開發(fā);
5、有相關(guān)項目工程經(jīng)驗者優(yōu)先,發(fā)表過高質(zhì)量論文者優(yōu)先;
工作地點
地址:長沙湘江新區(qū)(岳麓區(qū)、長沙高新區(qū))長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯(lián)科技園)
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