職位描述
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崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運動控制,軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開發(fā);
3.參與機(jī)器人方案設(shè)計和設(shè)備選型驗證,完成實機(jī)部署和測試;
任職資格:
1. 全日制本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2. 熟練掌握C /Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及常用工具鏈;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法從仿真到真機(jī)部署的全流程開發(fā);
4. 有機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)械臂控制相關(guān)項目經(jīng)驗,熟悉深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、動作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先
1.負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化;
2.負(fù)責(zé)機(jī)械臂運動控制,軌跡規(guī)劃、力控相關(guān)算法的開發(fā);
3.參與機(jī)器人方案設(shè)計和設(shè)備選型驗證,完成實機(jī)部署和測試;
任職資格:
1. 全日制本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè);
2. 熟練掌握C /Python,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及常用工具鏈;
3. 熟悉ROS/ROS2,能完成算法從仿真到真機(jī)部署的全流程開發(fā);
4. 有機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)械臂控制相關(guān)項目經(jīng)驗,熟悉深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、動作生成模型等技術(shù)者優(yōu)先
工作地點
地址:北京海淀區(qū)北京北京市海淀區(qū)成府路中關(guān)村智造大街F座
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求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓(xùn)費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
湯女士HR
江蘇澤宇智能電力股份有限公司
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電氣·電力·水利
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200-499人
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股份制企業(yè)
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中環(huán)路27號
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2年以上
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
