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職責
- 負責車輛運動學控制系統(tǒng)架構設計以及和自動駕駛、底盤控制、扭矩控制的系統(tǒng)接口定義
Responsible for vehicle motion control system architecture design and define interface with ADAS, Chassis and powertrain system.
- 負責控制策略設計以及軟件開發(fā)，包括車輛橫縱向控制、能量回收、牽引力控制、車輛動態(tài)控制和扭矩分配
Responsible control algorithm design and software development, including vehicle longitude/lateral control, regeneration control, traction control, vehicle dynamic control and torque distribution.
- 負責VMC系統(tǒng)層級功能需求和功能規(guī)范，以及支持軟件需求定義，算法開發(fā)，完成系統(tǒng)集成測試。
Responsible for VMC system level function definition and function spec, support SW requirement, algorithm development, finish system integration test.
- 作為客戶項目技術接口人，制定項目開發(fā)計劃，協(xié)調(diào)內(nèi)部資源，管理客戶需求和工程變更.
Acting as customer technical interface, define project plan, coordinate internal resources, responsible for requirement management and change request.
任職要求
- 5年以上車輛穩(wěn)定控制功能/牽引力控制相關的底盤控制系統(tǒng)、軟件或標定經(jīng)驗
5 years system design, SW or calibration experience for VDC and TCS.
- 熟悉汽車底盤驅(qū)動控制系統(tǒng)設計和軟件開發(fā)
Familiar with chassis drive control system design and SW development.
- 具備一定的Matlab Simulink能力
Certain level capacity of Matlab Simulink
- 熟悉車輛前饋控制算法優(yōu)先
Familiar with “feedforward control” is preferred.
- 具備自動駕駛路徑規(guī)劃和控制相關經(jīng)驗優(yōu)先
Familiar with trajectory planning and controlling.
- 具備垂向控制經(jīng)驗優(yōu)先
Familiar with vertical control is a plus
- 熟悉車輛動力學模型以及車輛參數(shù)估算（例如參考車速，路面附著系數(shù)，質(zhì)量，坡度等）；
Familiar with vehicle model and vehicle parameters estimation, for example vehicle reference speed, road surface adhesion factor, vehicle mass, road slop.
- 熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛控制方法；
Familiar with PID, MPC, LQR related vehicle control method.
- 本科以上車輛控制領域?qū)I(yè)
Bachelor degree or above with automotive engineering background.
- 熟練的英語口語和讀寫能力
Flunt English skill.

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