職位描述
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一、工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機器人的算法設(shè)計與開發(fā);
2.負(fù)責(zé)基于工業(yè)攝像頭等多模態(tài)傳感器的環(huán)境感知算法研發(fā);
3.負(fù)責(zé)運動規(guī)劃算法研發(fā),包括全局和局部路徑規(guī)劃;
4.負(fù)責(zé)機器人選型和開發(fā)方案制定;
5.編寫功能模塊使用說明及版本管理文檔;
6.配合團隊完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試。
二、任職資格
1.計算機、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)大專以上學(xué)歷;
2.熟練掌握Python、 C 等編程語言,會C#優(yōu)先;
3.具備機器人項目開發(fā)經(jīng)驗,熟悉 ROS/ROS2等或其他開發(fā)框架(CyberRT、AutoSAR)等;
4.具有良好的工程實現(xiàn)能力,能夠快速落地算法原型;
5.具有良好的溝通表達(dá)能力、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
6.熟悉opencv等主流點云和圖像處理庫優(yōu)先;
7.了解cartographer、gmapping等建圖算法,以及點云聚類、圖像檢測和主流BEV感知等相關(guān)算法者優(yōu)先;
8.了解深度學(xué)習(xí)框架(TensorRT、ONNX、PyTorch 等)優(yōu)先。
1.負(fù)責(zé)機器人的算法設(shè)計與開發(fā);
2.負(fù)責(zé)基于工業(yè)攝像頭等多模態(tài)傳感器的環(huán)境感知算法研發(fā);
3.負(fù)責(zé)運動規(guī)劃算法研發(fā),包括全局和局部路徑規(guī)劃;
4.負(fù)責(zé)機器人選型和開發(fā)方案制定;
5.編寫功能模塊使用說明及版本管理文檔;
6.配合團隊完成系統(tǒng)集成與現(xiàn)場調(diào)試。
二、任職資格
1.計算機、電子工程、自動化、人工智能等相關(guān)專業(yè)大專以上學(xué)歷;
2.熟練掌握Python、 C 等編程語言,會C#優(yōu)先;
3.具備機器人項目開發(fā)經(jīng)驗,熟悉 ROS/ROS2等或其他開發(fā)框架(CyberRT、AutoSAR)等;
4.具有良好的工程實現(xiàn)能力,能夠快速落地算法原型;
5.具有良好的溝通表達(dá)能力、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。
6.熟悉opencv等主流點云和圖像處理庫優(yōu)先;
7.了解cartographer、gmapping等建圖算法,以及點云聚類、圖像檢測和主流BEV感知等相關(guān)算法者優(yōu)先;
8.了解深度學(xué)習(xí)框架(TensorRT、ONNX、PyTorch 等)優(yōu)先。
工作地點
地址:常州奧園路50號
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓(xùn)費、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
康先生HR
江蘇博之旺自動化設(shè)備有限公司
-
機械制造·機電·重工
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200-499人
-
私營·民營企業(yè)
-
奧園路50號

3年以上
本科
2026-02-05 16:23:08
267人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
