華為MDC應(yīng)用開發(fā)工程師(農(nóng)業(yè)機(jī)器人方向)
1000-20000元
鄭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
鄭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé)
1.MDC平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)
負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等)的驅(qū)動(dòng)
接入與數(shù)據(jù)融合開發(fā),基于MDCADSF框架實(shí)現(xiàn)多傳感器時(shí)間同步與標(biāo)定
開發(fā)農(nóng)作物/障礙物目標(biāo)檢測(cè)、行走路徑識(shí)別等AI應(yīng)用,基于昇騰AI芯片
進(jìn)行模型推理優(yōu)化與部署
實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)底盤線控接口對(duì)接,完成轉(zhuǎn)向、電機(jī)、制動(dòng)等執(zhí)行器控制邏輯開發(fā)
2.算法工程化落地
將深度學(xué)習(xí)算法(如BEV感知、SLAM定位)部署至MDC平臺(tái),通過(guò)量化、剪
枝、算子優(yōu)化(TVM/TensorRT)提升推理效率
開發(fā)農(nóng)業(yè)場(chǎng)景專用功能模塊:作物行導(dǎo)航、地頭轉(zhuǎn)彎策略、動(dòng)態(tài)避障、作業(yè)
機(jī)具控制等
基于AUTOSARAP平臺(tái)開發(fā)規(guī)控算法,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制
3.系統(tǒng)集成與調(diào)試
負(fù)責(zé)MDC平臺(tái)與農(nóng)業(yè)機(jī)器人底層系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),使用MCD/Mviz工具進(jìn)行性能
分析與故障診斷
開發(fā)數(shù)據(jù)采集與回放工具,支撐農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位與算法迭代
編寫技術(shù)文檔,包括接口規(guī)范、測(cè)試用例與交付資料
任職要求
1.硬性條件
學(xué)歷:計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
經(jīng)驗(yàn):3年以上嵌入式LinuxC/C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn),1年以上自動(dòng)駕駛/機(jī)器人相
關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
語(yǔ)言:精通C 11/14/17,熟悉Python,具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
2.核心技能
MDC平臺(tái)經(jīng)驗(yàn):熟悉華為MDC硬件架構(gòu)(MDC300F/610)及AOS/VOS操作系統(tǒng),
有實(shí)際的傳感器接入與AI應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
AI開發(fā)能力:掌握PyTorch/TensorFlow,熟悉模型轉(zhuǎn)換(ONNX)、昇騰芯
片算子開發(fā)(TBE)及推理優(yōu)化
中間件與通信:熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD協(xié)議,有多線程、
高并發(fā)編程經(jīng)驗(yàn)
3.優(yōu)先條件
有農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能農(nóng)機(jī)、無(wú)人農(nóng)機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
熟悉AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),具備功能安全(ISO26262)意識(shí)
持有華為HCIA-MDCApplicationDeveloper認(rèn)證
有電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)
1.MDC平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)
負(fù)責(zé)農(nóng)業(yè)機(jī)器人傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU等)的驅(qū)動(dòng)
接入與數(shù)據(jù)融合開發(fā),基于MDCADSF框架實(shí)現(xiàn)多傳感器時(shí)間同步與標(biāo)定
開發(fā)農(nóng)作物/障礙物目標(biāo)檢測(cè)、行走路徑識(shí)別等AI應(yīng)用,基于昇騰AI芯片
進(jìn)行模型推理優(yōu)化與部署
實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)底盤線控接口對(duì)接,完成轉(zhuǎn)向、電機(jī)、制動(dòng)等執(zhí)行器控制邏輯開發(fā)
2.算法工程化落地
將深度學(xué)習(xí)算法(如BEV感知、SLAM定位)部署至MDC平臺(tái),通過(guò)量化、剪
枝、算子優(yōu)化(TVM/TensorRT)提升推理效率
開發(fā)農(nóng)業(yè)場(chǎng)景專用功能模塊:作物行導(dǎo)航、地頭轉(zhuǎn)彎策略、動(dòng)態(tài)避障、作業(yè)
機(jī)具控制等
基于AUTOSARAP平臺(tái)開發(fā)規(guī)控算法,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制
3.系統(tǒng)集成與調(diào)試
負(fù)責(zé)MDC平臺(tái)與農(nóng)業(yè)機(jī)器人底層系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),使用MCD/Mviz工具進(jìn)行性能
分析與故障診斷
開發(fā)數(shù)據(jù)采集與回放工具,支撐農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題定位與算法迭代
編寫技術(shù)文檔,包括接口規(guī)范、測(cè)試用例與交付資料
任職要求
1.硬性條件
學(xué)歷:計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、農(nóng)業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
經(jīng)驗(yàn):3年以上嵌入式LinuxC/C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn),1年以上自動(dòng)駕駛/機(jī)器人相
關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
語(yǔ)言:精通C 11/14/17,熟悉Python,具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
2.核心技能
MDC平臺(tái)經(jīng)驗(yàn):熟悉華為MDC硬件架構(gòu)(MDC300F/610)及AOS/VOS操作系統(tǒng),
有實(shí)際的傳感器接入與AI應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
AI開發(fā)能力:掌握PyTorch/TensorFlow,熟悉模型轉(zhuǎn)換(ONNX)、昇騰芯
片算子開發(fā)(TBE)及推理優(yōu)化
中間件與通信:熟悉ROS/ROS2、DDS/SOME/IP、CAN/CANFD協(xié)議,有多線程、
高并發(fā)編程經(jīng)驗(yàn)
3.優(yōu)先條件
有農(nóng)業(yè)機(jī)器人、智能農(nóng)機(jī)、無(wú)人農(nóng)機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
熟悉AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),具備功能安全(ISO26262)意識(shí)
持有華為HCIA-MDCApplicationDeveloper認(rèn)證
有電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)經(jīng)歷或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)
工作地點(diǎn)
地址:鄭州金水區(qū)鄭州金水區(qū)楊金路河南外包產(chǎn)業(yè)園天亨 E
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職位發(fā)布者
倪芳/H..HR
河南元豐科技網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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鄭州市金水區(qū)楊金路新科技市場(chǎng)7棟12層(連霍高速柳林站附近)
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IE工程師 10000元以下應(yīng)屆畢業(yè)生 不限蘇州東風(fēng)精沖工程有限公司

2026-02-02 17:25:09
110人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
